伺服控制要点!

一、交流伺服鹤壁干式鹤壁干式变压器的工作原理

　　伺服鹤壁干式鹤壁干式变压器内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时鹤壁干式鹤壁干式变压器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服鹤壁干式鹤壁干式变压器的精度决定于编码器的精度(线数)。

　
二、伺服系统的组成及分类

　　● 组成

　　伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

　　● 分类

　　1. 按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。

　　2. 按驱动部件分类分为：

　　a. 步进电动机伺服系统。

　　b. 直流电动机伺服系统。

　　c. 交流电动机伺服系统。

　　
三、伺服马达(交流)的特点

　　1. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度。

　　2. 回应时间快。

　　3. 控制方便灵活，控制系統易于实现。

　　4. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。

　　5. 提供全闭环控制，可适时监控运行狀況，进行适当的调整变换。

　　
四、伺服系统结构

五、伺服控制的选型步骤

　　1. 确定机械规格，负载、刚性等参数。

　　2. 确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。

　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。

　　4. 选择马达回转速度。

　　5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩http://zhangye.lxnmpt.com/、瞬间最大扭矩、实效扭矩。

　　6. 选择马达机械位置解析度。

　　7. 根据以上选择马达型号。

六、伺服控制的应用